Tato hospoda, která měla čp. 1, stávala na severním okraji Malé Chuchle a původně se jednalo o vorařskou, později pak také zájezdní krčmu. První zmínka o ní je v gruntovních knihách v roce 1615, kdy ji od Zbraslavského kláštera koupil za 70 kop míšeňských grošů Václav Bílý. V roce 1903 byla zbořena a ještě Jakub Arbes ji popisoval jako stavení na rozhraní krajů, neboť v jejím průčelí prý býval nápis „Vítám tě poutníče v kraji Berounském“.

O původu jména Vyskočilky se podle badatele Vladimíra Petrovského traduje pověst, že právě tady vyskočil Horymírův Šemík na břeh. O Vyskočilce a snad o jejích prvních majitelích, kdysi v Malé Chuchli kolovalo také následující pořekadlo:

Vyskočil vyskočil,

Vyskočilku přeskočil.

Vyskočilka vyskočila,

přeskočila Vyskočila.

Svou největší slávu krčma zažila po roce 1742, kdy Francouzi ve slezské válce rozšířili cestu u Vltavy a tím se k ní značně zlepšila přístupová cesta. Po roce 1862 naopak již jenom přežívala, neboť byla vklíněna mezi železniční trať a novou (západní) cestu pod skalami na Habrové.

Ze stabilního a reambulovaného katastru z 19. století je patrné, že stála na parcele č. kat. 225, na sever od kilometrovníku 4,2 železniční trati.