V druhé polovině 19. století přibylo také spojení parníkem. Osobní lodní dopravu zde provozovala „Pražská společnost pro paroplavbu na řece Vltavě“ (provoz zahájen 26. srpna 1865) a  několik soukromých dopravců. V roce 1883 začal M. Goldmann provozovat (podnik „Rychlá salónní paroplavba“ – později „První paroplavba na Vltavě a Labi“) pravidelnou dopravu z Prahy do Chuchle a od následujícího roku i linku Praha–Zbraslav. Obratná obchodní politika, nízké provozní náklady, velká konkurence donutily paroplavební společnost, aby Goldmannovu koncesi z obavy před konkurencí v roce 1889 za 40 000 zlatých koupila. Pro představu – jízda lodí od Palackého mostu do Malé Chuchle trvala v roce 1918 podle jízdního řádu 33 minut.

Osobní doprava parníkem zažila svoji zlatou éru do vzniku Československé republiky, pak byla postupně nahrazena rekreační dopravou. Na přelomu 19. a 20. století navíc přibyly i oblíbené přívozy, které spojily Malou a Velkou Chuchli s Hodkovičkami, Braníkem a Modřany. Jejich éra skončila na konci sedmdesátých let minulého století.